軌道式升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要包括垂直升降運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)，并且要求輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠，綜合考慮，升降機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置采用嚙合傳動(dòng)的形式，該結(jié)構(gòu)中主要采用的是蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。軌道式升降機(jī)工作原理如圖2所示，升降布帶一端固定在纏帶輪上，一端通過布帶拉環(huán)掛在滑輪上。

     動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出，分別經(jīng)過蝸桿、蝸輪、小齒輪和大齒輪減速后傳遞給纏帶輪，纏帶輪帶動(dòng)升降布帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降機(jī)完成升降動(dòng)作，滑輪在軌道的槽面中移動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)進(jìn)行水平移動(dòng)。為了保證被升降者的安全，設(shè)置了保險(xiǎn)裝置，在大齒輪上安裝了扭簧和止動(dòng)扣，并在支架上安裝一個(gè)固定螺栓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，扭簧拉動(dòng)止動(dòng)扣與大齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，纏帶輪可以正常旋轉(zhuǎn)，保證升降機(jī)以正常的速度上升和下降；當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，由于升降機(jī)箱體的自重以及殘障者的體重，使得升降機(jī)急速下落，大齒輪在升降布帶的拉動(dòng)下急速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得離心力大于扭簧的拉力，此時(shí)止動(dòng)扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)停止下落，防止被升降者跌落。

     為了滿足下肢殘障者和行動(dòng)不便的老年人的多種需求，幫助他們完成入浴、如廁、就餐以及下肢康復(fù)訓(xùn)練等基本活動(dòng)，軌道式升降機(jī)主要有以下幾項(xiàng)功能。

1)垂直升降功能：由于下肢殘障者無法站立，所以軌道式升降機(jī)應(yīng)該具備垂直升降功能，將殘障者從床上或室內(nèi)其他場(chǎng)所吊起，這樣在水平移位的時(shí)候就可以跨越室內(nèi)地面障礙物，使運(yùn)行更加暢通，并且升降到一定的高度，不僅可以方便殘障者到高處取物，例如拿起書架上的書，而且為護(hù)理人員減輕了負(fù)擔(dān)。

2)水平移動(dòng)功能：下肢殘障者大多數(shù)都行動(dòng)不便，無法自己移動(dòng)到其他場(chǎng)所完成基本的日?；顒?dòng)，因此軌道式升降機(jī)必須有水平移動(dòng)功能，幫助殘障者從臥室移動(dòng)到衛(wèi)生間、浴室和餐廳等房間，方便其進(jìn)行如廁、入浴和就餐等活動(dòng)。

3)過門換帶功能：由于兩個(gè)房間之間一般會(huì)被門框、隔墻等隔斷，在打通門框、隔墻的條件下，需要頂置式升降機(jī)具有過門換帶功能，這樣只要在每個(gè)房間的天花板上安裝軌道，殘障者就可以輕松地在屋內(nèi)各個(gè)房間移動(dòng)，增加殘障者的活動(dòng)范圍。

4)步行訓(xùn)練功能：對(duì)于需要進(jìn)行步行訓(xùn)練的殘障者，只需要在升降機(jī)上安裝步行訓(xùn)練用的軟支撐吊具，就可以進(jìn)行步行訓(xùn)練。

軌道式升降機(jī)符合人機(jī)工程學(xué)的要求，可以在護(hù)理人員的協(xié)助下完成室內(nèi)、室間的移動(dòng)，設(shè)計(jì)了保險(xiǎn)裝置，保證被升降者的安全。簡單、可靠的換帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使升降機(jī)具有換帶過門的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)在不同房間中移動(dòng)，給護(hù)理人員和殘障人士帶來方便。（lxy）