斜掛式輪椅升降機，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機牽引沿著軌道上下移動并運載乘客的無障礙安全裝置。它由驅動系統(tǒng)、導軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設備。主要由主驅動系統(tǒng)，輔助驅動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。

斜掛式輪椅升降機主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護板，當平臺運動受阻時，能使升降機停止運動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。