結(jié)構(gòu)組成：

1、下車總成

下車總成由底座，油箱和動力單元液壓組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件，電池及其他和相關(guān)液壓，電氣元件組成。行走方式為液壓驅(qū)動，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機(jī)構(gòu)具有自制動功能，同時還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使機(jī)器有超緊湊的內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑，使平臺能夠適應(yīng)狹窄的環(huán)境

2、曲臂總成

使用折臂加套筒伸縮臂復(fù)合機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動更加靈活，提高工作效率。使用高強(qiáng)度材料，整個曲臂臂總成重量減輕，增加機(jī)器的穩(wěn)定性能。

3、電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)采用美國PG Tronic公司提供的控制系統(tǒng)，采用CAN總線控制技術(shù)，底座和平臺分別設(shè)置控制面板，平臺設(shè)置顯示器，轉(zhuǎn)臺和平臺控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器動作的控制。電氣系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能：底盤的轉(zhuǎn)向和行駛控制；轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作，曲臂的上升下降以及延伸臂的伸縮動作。實(shí)現(xiàn)的安全保護(hù)措施：控制系統(tǒng)集成傾斜感應(yīng)裝置，在危險地面條件下限制機(jī)器的上升和行走；載重報警系統(tǒng)，如果超過安全載荷機(jī)器自動報警手柄集成聯(lián)鎖開關(guān)，防止誤觸動手柄時機(jī)器動作；機(jī)器失去動力時，地面操作員可以使用機(jī)器配備的手搖泵讓伸縮臂縮回；當(dāng)機(jī)器處于升起狀態(tài)時，自動限制為低速行駛；停車時雙輪自動鎖定，行駛時液壓力作用自動解除制動。

4、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用泵驅(qū)動，由蓄電池直接驅(qū)動為液壓系統(tǒng)提供動力。液壓總成采用美國Hydraforce 提供的部件，液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器各項動作平穩(wěn)。行走分為高低兩檔。舉升油缸配有緩沖機(jī)構(gòu)，使下降末段動作平順；油缸上的平衡閥，確保液壓軟管斷裂時，能保證油缸不自動下降；調(diào)平油缸可以確保作業(yè)槽在機(jī)器整個工作階段都自動保持水平機(jī)器油缸配置緊急下降閥，在意外故障和缺電情況下可以讓平臺以平穩(wěn)的速度降下，確保人員安全。

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